S+B主令控制器壞了怎么修廣聯(lián)分享

主令控制器一般由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、齒輪減速機(jī)構(gòu)、凸輪、外殼等幾部分組成。

其動(dòng)作原理與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)相同，都是靠凸輪來控制觸頭系統(tǒng)的關(guān)合。但與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)相比，它的觸點(diǎn)容量大些，操縱檔位也較多。

不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動(dòng)作，而凸輪的轉(zhuǎn)角是由控制器的結(jié)構(gòu)決定的，凸輪數(shù)量的多少則取決于控制線路的要求。

由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。

成組的凸輪通過螺桿與對應(yīng)的觸頭系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，其轉(zhuǎn)軸既可直接與操作機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)，也可經(jīng)過減速器與之聯(lián)結(jié)。如果被控制的電路數(shù)量很多，即觸頭系統(tǒng)檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機(jī)構(gòu)來聯(lián)系，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)多位控制。

配備萬向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制工作機(jī)械（如電動(dòng)行車和起重工作機(jī)械）作上下、前后、左右等方向的運(yùn)動(dòng)，操作控制靈活方便。

、檢查電源管理電路，用萬用表測量各點(diǎn)輸出電壓是否正確。如果有問題，找到損壞的元器件進(jìn)行更換。如果各點(diǎn)電壓正常，再進(jìn)行其他查找，如下 。

、檢查與外部功能部件的接口。重點(diǎn)查找與轉(zhuǎn)把和剎把的接口部分。在主控芯片上找到轉(zhuǎn)把輸入腳，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，測量該點(diǎn)的電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為1-4V）。

如無變化，則說明是轉(zhuǎn)把 輸入回路有問題。如果正常，在主控芯片上找到剎把輸入腳，測量該腳的電壓是否正常，一次來判斷剎把輸入回路是否有問題。

、檢查主芯片。從線路板上找到PWM輸出位置，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，測量該點(diǎn)的電壓值是否變化（一般為0- 5V）。如無變化，可判斷是該芯片損壞。如果正常，往后面繼續(xù)查找。

、檢查功率管驅(qū)動(dòng)電路。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，測量MOS管的柵極電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為0-12V或0-15V）。

如果無變化，則說明該驅(qū)動(dòng)回路除了問題，找到損壞的元器件進(jìn)行更換，故障即排除。如果變化正常，說明驅(qū)動(dòng)回路沒有問題。此時(shí)，可判斷該故障的原因是MOS功率管出現(xiàn)了斷路損壞

、S+B控制器檢查電源管理電路，用萬用表測量各點(diǎn)輸出電壓是否正確，找到損壞的元器件進(jìn)行更換。

、檢查與外部功能部件的接口。

、檢查主芯片有無損壞。

、檢查功率管驅(qū)動(dòng)電路?？刂破魇侵赴凑疹A(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置?？刂破鲹p壞會(huì)出現(xiàn)車輛無法行駛或者車輛行駛無力導(dǎo)致啟動(dòng)無力、推車?yán)щy的情況。